介紹球磨機(jī)的粉碎過程

給大家介紹下球磨機(jī)的粉碎過程。球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的特點是工作可靠性高，系統(tǒng)中發(fā)生故障不立即影響其它設(shè)備的運(yùn)行，球磨機(jī)的工作與外接設(shè)備恭恭敬敬況不相牽連。因此，球磨機(jī)經(jīng)?？梢员３譂M負(fù)荷工作，以減少電能消耗，這對低負(fù)荷下工作經(jīng)濟(jì)性差的球磨機(jī)來說是非常重要的；此外運(yùn)行靈活。球磨機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。

斟于模糊控制技術(shù)的多維擺動式球磨機(jī)控制系統(tǒng)具體工作流程為：首先由操作者被加工物料及磨介放入罐內(nèi)，固定好后通過控制面板設(shè)定工作機(jī)罐的溫度上限、罐內(nèi)壓力下限、加恭恭敬敬時間、基本轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、升降速時間以及加工類型，然后通過單向閥向罐內(nèi)注入保護(hù)氣體，注入壓力由壓力表檢測，當(dāng)罐內(nèi)壓力達(dá)到要求值時。停止注入保護(hù)氣體，取下注氣管。關(guān)閉機(jī)器蓋，開啟冷卻風(fēng)扇，對罐體進(jìn)行冷卻。按“啟動”鍵，使球磨機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。工作時，球磨機(jī)將按照預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行工作，系統(tǒng)對執(zhí)行機(jī)械進(jìn)行智能控制，并實時顯示控制時間和“工作情況。

球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個具有純遲延、強(qiáng)禍合的多變量非線性時變系統(tǒng)。球磨機(jī)本身是一個包含了機(jī)械能量轉(zhuǎn)換、熱交換和兩相流動的復(fù)雜過程，任何一個控制變量的改變都會造成所有被控變量發(fā)生變化，因此變量之間的相互干擾十分嚴(yán)重。同時，由于物料的品種不一，物料的粒度水份、溫度、可磨性系數(shù)、揮發(fā)份等指標(biāo)經(jīng)常發(fā)生變化，另外，磨介在運(yùn)行過程中不斷被磨損，這些原因使得球磨機(jī)表現(xiàn)出時變系統(tǒng)的特征。此外，球磨機(jī)制粉系統(tǒng)還常受到一些不確定性干擾的影響，例如給料機(jī)斷料、堵料及料的自流等。擺動式球磨機(jī)被控對象包括3個控制量（罐內(nèi)負(fù)壓p、罐內(nèi)風(fēng)粉混和物溫度T及球磨機(jī)的轉(zhuǎn)動速度）。若改進(jìn)參數(shù)檢測方法，使用球磨機(jī)前軸瓦垂直振動分量萬代替差壓信號如表征存物料量，于是原來的對象就分解為一個禍合的兩輸入兩輸出對象和一個單輸入、單輸出對象。

由于整個建模過程主要是為控制系統(tǒng)的設(shè)計作參考，我們并不追求模型具有很高的精度，只要能反應(yīng)出制粉系統(tǒng)的特點以便正確設(shè)計控制系統(tǒng)。因此，在建模過程中作了如下簡化：

1、模型僅從整體上反映球磨機(jī)特性；

2、球磨機(jī)罐內(nèi)溫度是風(fēng)和物料混合物的溫度；

3、不考慮制粉系統(tǒng)內(nèi)熱損失。

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