球磨機自動控制的原理

球磨機的主要技術(shù)指標(biāo)臺時處理量、磨礦濃度、溢流濃度和粒度，除了受原礦礦質(zhì)、原礦粒度影響之外，排礦水量、返砂水量、球荷球比及球磨機充填率也是影響球磨機技術(shù)指標(biāo)的主要參數(shù)，它們之間是彼此制約，互相聯(lián)系的。按照結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、操作方便的原則，我們將整個控制過程分解為3個控制模塊。

給礦量的控制：

根據(jù)該礦的工藝條件，在主控機內(nèi)設(shè)定給礦量的定值，檢測值為輸送皮帶上核子秤測定的瞬時流量值、比較檢測值與給定值，如產(chǎn)生偏差，超出允許限度，則主控機將控制信號輸出至變頻調(diào)速器，改變給礦電機的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)給礦量，使其在設(shè)定的范圍內(nèi)。該過程的連續(xù)運行，就能保證給礦量維持在給定值附近，保持系統(tǒng)的正常運行。

使用功率變送器檢測球磨機工作過程中的球磨機充填率，功率變送器輸出信號的高低與球磨機內(nèi)負(fù)荷的高低成正比，裝載量越多，功率變送器信號輸出越高，當(dāng)磨機內(nèi)礦石粒度、硬度和加球量等參數(shù)變化時，該信號輸入主控機，同樣調(diào)節(jié)變頻器，改變給礦量的大小，使球磨機始終保持最佳充填率，磨礦運行在效率較高的狀態(tài)。

為防止“脹肚”現(xiàn)象，通過實物標(biāo)定將球磨機“脹肚”趨勢點的功率信號作為“脹肚”信號比較值，即臨界點，當(dāng)功率信號小于臨界點時，說明磨機具有“脹肚”趨勢，控制過程進入“脹肚”保護。輸出信號，減少給礦量或停止給礦，直到功率信號回升，當(dāng)功率信號大于臨界點時，球磨機按原定控制過程，進入正常運行狀態(tài)。

影響球磨機運行效率的另一個主要因素是球荷球比的變化，該系統(tǒng)引入功率傳感器對球磨機有功功率進行檢測，通過與電耳傳感器的信號進行比較，可對系統(tǒng)球荷球比進行分析，實現(xiàn)人工無法準(zhǔn)確判斷的球荷狀態(tài)報警，同時也排除了球荷變化的電耳帶來的系統(tǒng)累積誤差。

另外，通過檢測分級電流，即檢測分級返砂比也有利于球磨機工作狀態(tài)的調(diào)整，當(dāng)球磨機工作處于正常狀況時，分級返砂比相當(dāng)穩(wěn)定，當(dāng)球磨機有脹肚趨勢時，分級返砂增大?？捎煞旨壏瞪氨鹊淖兓瘉磉m當(dāng)調(diào)節(jié)球磨機給礦量，使球磨機處于相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

采用電耳、功率來檢測球磨機工作狀態(tài)，不僅準(zhǔn)確測量出球磨機負(fù)荷、分析球磨狀況的變化，同時也使系統(tǒng)的自診斷、自動校正得到了可靠的保證，為系統(tǒng)磨礦效率的檢測提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并在其中之一發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍能正常工作，起到了相互保護作用。

相關(guān)設(shè)備：節(jié)能球磨機、塔磨機。